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              行星減速機RV減速機諧波減速機有什么區別?成都雙創

            • 時間::2022-02-14瀏覽數:417
            • RV減速器:RV傳動是一種新興的傳動。它是在傳統針擺大行星傳動的基礎上發展起來的。它不僅擺脫了一般針擺傳動的缺陷,而且具有體積小、重量輕、傳動比大、使用壽命長、精度長、效率高、傳動穩定等一系列優點。越來越受到世界各國的廣泛關注。RV減速器由擺線針減速器和大行星支撐架組成。廣泛應用于工業機械手、數控車床、診療測試設備、衛星接收系統軟件等行業。與智能機器人中常用的諧波傳動相比,它具有更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命,回差精度穩定。與諧波傳動不同,隨著使用時間的提高,健身和運動精度會顯著降低。因此,世界上許多高精度智能機器人傳動大多被選擇RV因此,這種減速器RV在優秀的智能機器人傳動中,減速器有慢慢取代諧波減速器的發展趨勢。

                 

              RV減速器平面圖

                 

              行星減速器:行星減速器是一種傳輸組織,其結構與齒箱外殼密切相關。環齒的核心有一個由外部驅動力驅動的太陽能傳動齒輪。有一組由三個驅動齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪在輸出軸、內齒環和太陽能齒支撐點的幫助下在期間短暫;當輸入側驅動力推動太陽能齒時,可以推動行星齒輪以恒定的速度旋轉,并沿著核心沿著內齒環的運動軌跡旋轉。大行星的旋轉促進了連接到拖盤輸出軸的導出驅動力。利用蝸輪的速率轉換器,將電機(電機)的旋轉數降低到所需的旋轉數,并獲得相對較大的旋轉距離組織。在用于傳輸驅動力和健身中,行星減速器屬于精密減速器,如深圳東馬機電工程PGM湖北行星減速器和行星減速器。傳動比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

                 

              諧波減速器:諧波減速器是一種諧波傳動設備。諧波傳動裝置包括諧波電流網絡加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、軟輪、滾動軸承和波生產器。這四個是必不可少的。其中,剛輪的齒數略大于軟輪的齒數。波生產器的長度大于未變形軟輪的內圓直徑:當波生產器安裝在軟輪的內孔中時,驅動軟輪引起彈性變形和扁平圓形,使其短軸處的軟輪傳動齒輪插入剛輪的齒槽中,形成完全齒合;短軸處的二輪傳動齒輪完全不接觸,處于松動狀態。從齒合到松動的整個過程中間處于嚙合或嚙合狀態。當波生產器繼續旋轉時:驅動軟輪繼續形成變形,使二輪傳動齒輪在嚙合、嚙合、嚙合和松動過程中不斷改變單獨的運行狀態,導致所謂的錯齒健身運動,從而實現積極波生產器和軟輪的運動傳輸。

                 

              諧波減速器平面圖

                 

              以上是成都創業創新的行星減速器 RV 諧波減速器有什么區別?

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